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平衡吊
气动平衡吊
来源:河南J9九游会AG矿山起重设备有限公司添加时间:2020-01-08
气动平衡吊

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  平(ping)衡(heng)吊(diao)(diao)(diao)是一种(zhong)(zhong)(zhong)起重运(yun)输设备(bei),它(ta)应(ying)用力(li)的(de)平(ping)衡(heng)原理,使(shi)操(cao)(cao)作(zuo)者(zhe)对(dui)重物(wu)(wu)只需轻轻的(de)推拉,可在平(ping)面内平(ping)稳移(yi)动定位(wei)。重物(wu)(wu)的(de)升降通过电动机(ji)经机(ji)械(xie)或(huo)液压传动来实(shi)现(有一种(zhong)(zhong)(zhong)无重力(li)化平(ping)衡(heng)吊(diao)(diao)(diao),重物(wu)(wu)在提升或(huo)下降后形成完全无重力(li)化的(de)状态,因此不需熟练(lian)的(de)点动操(cao)(cao)作(zuo),能正(zheng)确地(di)搬运(yun)到所要求的(de)位(wei)置。但(dan)这(zhei)类平(ping)衡(heng)吊(diao)(diao)(diao),目前尚无产品)。由(you)于吊(diao)(diao)(diao)运(yun)重物(wu)(wu),准确定位(wei),操(cao)(cao)作(zuo)方便(bian)灵活,直观(guan)性强等特点,因此,近些年来已广泛应(ying)用在机(ji)床上(shang)下工件(jian)、更换模(mo)具(ju),铸造合(he)型、下芯等场合(he)。复臂(bei)式平(ping)衡(heng)吊(diao)(diao)(diao)还可将(jiang)吊(diao)(diao)(diao)钩,处改装加长(zhang),装设各种(zhong)(zhong)(zhong)夹具(ju)或(huo)索具(ju)作(zuo)机(ji)械(xie)手使(shi)用。

  目(mu)前生产(chan)的平衡吊,其(qi)起质量为50~1000kg。

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  如图所(suo)示,平(ping)衡吊(diao)是(shi)由平(ping)衡臂、杆系(xi)自(zi)重平(ping)衡装(zhuang)置(zhi)、驱(qu)动装(zhuang)置(zhi)、支承(cheng)装(zhuang)置(zhi)、吊(diao)具、操纵盒及(ji)挖制箱组成。

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 1、平(ping)衡臂  2、杆系自质量(liang)平(ping)衡装置(zhi)(zhi)  3、驱动装置(zhi)(zhi)  4、支承(cheng)装置(zhi)(zhi)  5、吊(diao)具  6、操(cao)纵盒及操(cao)作手柄  7、控制箱


1平衡臂


  平(ping)衡(heng)臂(bei)(bei)是(shi)平(ping)衡(heng)吊的(de)(de)主(zhu)要部件(jian),它是(shi)运(yun)用比例尺放(fang)大原理构(gou)成的(de)(de)连杆(gan)机构(gou),有两种形式:一(yi)种是(shi)由四根必不可少的(de)(de)基本杆(gan)系组成(基型(xing)(xing),又(you)称单臂(bei)(bei)式,结(jie)构(gou)见(jian)图:基型(xing)(xing)平(ping)衡(heng)臂(bei)(bei)结(jie)构(gou),原理见(jian)图:基型(xing)(xing)平(ping)衡(heng)臂(bei)(bei)原理);另一(yi)种是(shi)除(chu)基本杆(gan)系外,还有附加杆(gan)系——两根平(ping)行连杆(gan)和一(yi)块(kuai)连接板(复型(xing)(xing),

  

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  又称复臂式,结(jie)构见图(tu)3-3-10,原理见图(tu)3-3-11)。原理图(tu)中所示的(de)(de)平衡吊的(de)(de)平衡,是指杆(gan)系(xi)的(de)(de)长度在一定的(de)(de)比例条件下,杆(gan)系(xi)C点的(de)(de)重(zhong)(zhong)物(wu)(wu)的(de)(de)重(zhong)(zhong)力(li)W与施(shi)加于A点的(de)(de)力(li)F平衡,即F=mW,从而使(shi)整个(ge)杆(gan)系(xi)处于平衡状态。此(ci)时(shi)如推拉(la)重(zhong)(zhong)物(wu)(wu),则(ze)在水(shui)(shui)平槽內的(de)(de)B支点跟随作水(shui)(shui)中移动而达到随遇平衡。附(fu)加杆(gan)系(xi)的(de)(de)作用是,重(zhong)(zhong)物(wu)(wu)即使(shi)作用在C-C杆(gan)上或(huo)C-C杆(gan)的(de)(de)延(yan)长线上,仍能保持其水(shui)(shui)平移动的(de)(de)性能。

  

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2杆系自质量平衡装置


  杆(gan)系自(zi)(zi)质(zhi)量(liang)平衡(heng)装置是(shi)为解决杆(gan)系自(zi)(zi)质(zhi)量(liang)对平衡(heng)的影(ying)响(xiang)而设置的,通(tong)常采(cai)用重锤和拉簧(huang)(huang)两种方式。因(yin)拉簧(huang)(huang)的计算误差较(jiao)大(da),弹(dan)簧(huang)(huang)的制(zhi)造(zao)工艺不(bu)(bu)稳定,造(zao)成(cheng)平衡(heng)力(li)(li)不(bu)(bu)稳定。当弹(dan)簧(huang)(huang)拉力(li)(li)过大(da)时,平衡(heng)臂处于(yu)被拉紧状(zhuang)态;当弹(dan)簧(huang)(huang)力(li)(li)不(bu)(bu)足时,弹(dan)簧(huang)(huang)处于(yu)被平衡(heng)质(zhi)量(liang)拉伸的状(zhuang)态。因(yin)此(ci)目前以采(cai)用重锤式较(jiao)多。


3传动装置


  传动(dong)装置带动(dong)平衡臂的(de)一(yi)-端使重物升降(jiang)。常(chang)(chang)用电(dian)动(dong)、气动(dong)或液压(ya)传动(dong),但以(yi)电(dian)动(dong)方式(shi)较(jiao)多(duo)。由(you)于蜗(wo)轮蜗(wo)杆传动(dong)平稳(wen),可改(gai)善平衡吊起动(dong)及制动(dong)时的(de)抖(dou)动(dong)现象,故(gu)常(chang)(chang)被用作减速机构。也(ye)有采用丝杆传动(dong),如(ru)图:平衡吊传速箱(xiang)所示(shi)。电(dian)动(dong)机的(de)正反转使螺母(mu)支(zhi)架(jia)带动(dong)平衡臂起升或下降(jiang)。

  

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 1、大(da)带(dai)轮(lun)(lun)  2、力矩联轴器  3、小(xiao)轴  4、小(xiao)齿轮(lun)(lun)  5、内齿轮(lun)(lun)  6、丝杠(gang)  7、螺母(mu)  8、螺母(mu)支(zhi)架(jia)  9、箱体  10、支(zhi)座  11、电动机  12、带(dai)轮(lun)(lun)

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